Sredniowieczny system osadniczy można chyba utożsamić z grodowym systemem osadniczym. Ponieważ nie jestem specjalistą w temacie to oczekuję potweirdzenia.

tak bym powiedział, gdybym musiał

na podstawie Stanisławskiego i SJP

http://www.carlisle.gov.uk/carlislecc/main.asp?page=378
Like Carlisle Slupsk is a northern city which through history has been influenced by two cultures Polish and German. At the birth of the Polish state Slupsk was a castle settlement inhabited by the Kashubian folk.

http://pl.wikipedia.org/wiki/Historia_Słupska
Początek miastu dał gród położony nad Słupią, (...)
Już w IX w. skromny gród przekształcił się w silny ośrodek życia politycznego i społecznego, konkurujący z sąsiednim Sławnem. Został założony przez ludność słowiańską. Dzięki badaniom archeologicznym wiemy, że był otoczony drewniano-ziemnym wałem, oraz naturalną fosą – nieistniejącymi obecnie odnogami rzeki Słupi. Na terenie grodu znajdowała się siedziba kasztelana, rezydencja książęca oraz niewielka kaplica.