German to English Tech/Engineering Engineering: Industrial

Kontext Schweißroboterprogrammierung:

"Beim Vermessen des Werkobjektes sind die Anwender- und Werkobjektkoordinatensysteme
gleich zu wählen. Die Werkobjektdaten vom Datentyp wobjdata sind im Modul W_Objekt.mod als speichernd abzulegen. Die **Vorraumpunkte** sind als Offset-**Raumpunkte** bezogen auf den jeweiligen Messpunkt zu pro-grammieren. Sie werden als Konstante vom Datentyp robtarget im Modul W_Objekt.mod abgelegt. (...) Desweiteren wird in diesem Modul das zu benutzende Werkzeug vom Datentyp tooldata als globale Variable speichernd abgelegt. Außerdem werden hier globale Variablen, wie z.B. Geschwindigkeiten und markante **Raumpunkte** wie beispielsweise die Grundstellung abgelegt. Ebenso werden hier die Ereignisroutinen abgelegt."

Hat jemand eine Ahnung, was damit gemeint ist?