Some codes take time to mature and will not turn on the MIL lamp immediately. OBD II may wait until it detects the same problem on two separate drive cycles before it converts a pending code into a mature code and turns on the MIL - https://www.tomorrowstechnician.com/the-abc-s-of-obd-ii/

Pending codes are codes that have been detected but haven’t reached a certain threshold while stored codes are codes that have already been detected and have reached a certain threshold.

The main difference between these two types of codes is how they’re displayed on the OBD reader. Pending codes signify persisting issues, while stored codes signify a problem that’s intermittent and isn’t currently affecting the vehicle. - https://vehiclefreak.com/difference-between-pending-codes-an...

Stored vs. Pending

Gespeicherte Diagnose Fehlercodes

Dies sind die Diagnostik Fehlercodes (DTC), die in der ECU gespeichert sind. Zusätzlich wird die Beschreibung des Codes und die ECU Nummer mit der Bezeichnung, von der er stammt, angezeigt.

Sporadische Diagnose Fehlercodes

Der sporadische Diagnose Fehlercodes Service ermöglicht Ihnen die Überwachung der abgasrelevanten Komponenten und der kontinuierlich überwachten Systeme. Dieser Service berichtet über die Fehler, die während eines Fahrzyklus aufgetreten sind, aber nicht ausreichend waren, um einen DTC abzuspeichern. - https://www.obd-2.de/obd-2-fehlercodes.html

Allerdings ist nicht jeder gespeicherte Fehler auch tatsächlich relevant, da unter Umständen auch falsche Messwerte auftreten und eine Fehlermeldung hervorrufen können. Daher wird grundsätzlich zwischen statischen und sporadischen Fehlern unterschieden, wobei sporadische Fehler automatisch gelöscht werden, wenn sie über eine bestimmte Anzahl an Fahrzyklen hinaus nicht mehr auftreten. Als Fahrzyklus wird hierbei bereits das Ein- und wieder Ausschalten der Zündung gewertet. - https://www.mycarly.com/de/blog/codieren-tuning/was-ist-ein-...