Que el DRAE así define (numeral 2):

herencia.
(Del lat. haerentia, n. pl. del part. act. de haerēre, estar adherido, infl. en su significado por heredar).
1. f. Derecho de heredar.
2. f. Conjunto de bienes, derechos y obligaciones que, al morir alguien, son transmisibles a sus herederos o a sus legatarios.

Compare com lo que dice Aurelio (numeral 1):

[Do lat. spoliu.]
S. m.
1. Bens que alguém, morrendo, deixou: &
2. Aquilo de que alguém foi espoliado.
3. Despojos, restos: &

[Cf. espolio, do v. espoliar.]