German to English Tech/Engineering Nuclear Eng/Sci

From a document about the installation of a fixing system for a nuclear power plant

"Im Rahmen der Erprobung oder Qualifikation wurden in den Spalten A, C, D, E und F Schrauben getauscht. Die Spalte B ist dadurch abgedeckt. Die Erreichbarkeit der hier zusätzlich eingezeichneten (eingekreisten) Position G, die im Mockup nicht nachgebildet ist, wurde durch Anfahren mit dem Kamerazentrierdorn überprüft."