Possibly even a standardised term, judging by its frequency. It means a shaft that has the end formed or machined such that it has a step profile in axial section. In the case of your text, that means the coupling should be butted against the base of the step (which I'd be inclined to call a shoulder instead of collar if it doesn't protrude above the surface of the main portion of the shaft).

refs:

DIN 9861
mit 60° kegeligem Kopf

Normalausführung
Form DA und CA aus WS - HWS - HSS mit durchgehendem bzw. abgesetztem Schaft.

Präzisionsausführung
Form D und C, aus HWS -HSS - ASP 2023 mit durchgehendem bzw. abgesetztem Schaft.
http://www.drei-s-werk.de/ (inder Produkte/Stanzen)

DIN 9861
with 60° conical head

Standard version
Form DA and CA made from WS - HWS - HSS with continuous or stepped shaft.

Precision version
(plunge cut ground)
Form D and C made from HWS - HSS - ASP 2023 with continuous or stepped shaft.
http://www.drei-s-werk.com/produkte/stanz.htm

and with drawings (words are a poor substite for drawings when it comes to mechanical objects):

PDF] Ergänzende Übungen Weitere Beispiele im Internet: Zeichnen Sie ...
... Universität Duisburg-Essen Lösungen für die Funktion: Leiten glatte Wellen abgesetzte Wellen profilierte Wellen biegsame Wellen Gelenkwellen Page 10. ...
www.ipe.uni-duisburg.de/Rechnereinsatz/lehre/pw_download/kl...

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Note added at 9 hrs 13 mins (2005-03-04 15:46:14 GMT)
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and I\'m a poor typist: \'substitute\'