Opposable-capable of being placed opposite.
Mandibula(mandibulae pl.)- это латинское слово,обозначающее челюсть,которая обычно являетя парной костью(верхняя и нижняя,противостоят друг другу). Я думаю, это слово opposable в переводе надо опустить, а для mandibula использовать ее нормальное значение. Ну и что,что жуки? Если глаза у рыб,мы пишем - глаза и пр.