https://books.google.hu/books?id=jk1fIo51uwMC&pg=PA440&lpg=P...
Measuring the Oceans from Space: The principles and methods of satellite oceanography

Description
The Antenna Distance to Fixed Axle is a relatively new setting that needs to
be entered into the system. Correctly setting this offset in the Leica mojoRTK
console improves line acquisition and on-line performance of the autosteering
sub-system.
Note that the Antenna Distance to Fixed Axle should not be confused with the
Antenna Fore/Aft setting in the Leica mojoRTK Vehicle Settings menu. The
Antenna Distance to Fixed Axle is to aid the positioning system in the Leica
mojoRTK to provide an accurate speed and direction. The Antenna Fore/Aft
setting is used to help the steering control system and is explained separately
in Appendix A.
http://www.virtualwrench.com/leica-web/app/content//public/r...

COMPARISON OF KINEMATIC PARAMETERS OF A MOVING VEHICLE BY GNSS
MEASUREMENTS AND INERTIAL/GPS NAVIGATION SYSTEM
The vehicle heading is computed from the two GNSS antennas fore and aft on the vehicle axis. Other two antennas are located on the left and right side of the van roof and contribute to both positioning and orientation.
http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C55/papers/radicion...


--------------------------------------------------
Note added at 58 mins (2016-08-19 06:02:47 GMT)
--------------------------------------------------

позиционирования по сигналам ГНСС
http://tekhnosfera.com/antenny-vysokotochnogo-pozitsionirova...

Часть IV «Электрическое оборудование, средства радиосвязи, навигационное оборудование»
уточнены требования к радиолокационным ответчикам и их установке;
дополнены требования к размещению антенн и приемоиндикаторов систем радионавигации и ГНСС;

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2016-08-19 06:05:10 GMT)
--------------------------------------------------

информационное сообщение - prg1.ru
prg1.ru/wa-data/.../Оценка%20параметров%20%20Швартовки.pdf - Oldal lefordítása
(два мобильных береговых модуля с антеннами беспроводной связи) и комплект ... Принцип совместной работы различных частей оборудования системы показан на ... носовой и кормовой двухчастотные приемники ГНСС.

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2016-08-19 06:08:52 GMT)
--------------------------------------------------

Основное отличие от аналогичных зарубежных систем – вместо стационарной базовой станции ГНСС ГЛОНАСС/GPS, обеспечивающей работу судовых спутниковых приемников в дифференциальных режимах, в данной системе используются два мобильных береговых модуля, размещаемых прямо на причале непосредственно перед швартовкой, что
позволяет обеспечивать проведение измерений и в необорудованном, в геодезическом отношении, районе.
2 Оборудование вышеуказанной системы позиционирования и программное обеспечение к нему, разработано ООО "3Д спутниковая навигация", специализирующимся на вопросах высокоточной навигации.
3 Система включает в себя два комплекта берегового оборудования (два мобильных береговых модуля с антеннами беспроводной связи) и комплект судового оборудования.
http://prg1.ru/wa-data/public/site/data/prg1.ru/Оценка парам...