Доколкото разбирам, става дума за най-обикновеното и най-често срещано заквасено (подквасено) кисело мляко, като целта на думата "set" е да го отличи от йогурта.

Вж. Христо Кожухаров, Стокознание, изд. Матком, С. 2016, стр. 110:
Мляко "Йогурт". Йогурт е турска дума ("йог" - гъст, и "урт" - мляко). Между българското кисело мляко и йогурта има съществена разлика. В нашето кисело мляко млечнокиселите бактерии са живи, а крайният продукт има здравословен ефект. В млякото "Йогурт" се въвеждат различни полезни за човека бактерии и други съставки, които подобряват консистенцията на млякото. Много често обаче тези млека се термизират след ферментация, в резултат на което бактериите се унищожават. Получава се продукт с висока хранителна стойност и трайност до 6 месеца, но без здравословен ефект, т.е. лечебните му качества се губят.