Axle е "мост" (преден, заден...), а rigid body е каросерия без отделни шаси и купе -- "монококова" или "самоносеща" конструкция.

Камионите и много рядко леките коли имат отделно шаси, към което е монтирано купето и което поема основните усилия и натоварания. Примери за такива леки коли са VW Kafer ("костенурката", с плоско шаси) и Citroen 2CV ("обълнатата наопаки бебешка количка", с релсово шаси), както и някои скъпи или особени автомобили (дългите лимузини за рок- или кино-звезди), чиито купета може да се изпълняват по специална поръчка, с особености частни за всеки отделен клиент.

В повечето случаи, обаче, леките коли имат "унитарна" или "интегрална" каросерия, дадени елементи от която поемат усилията, докато други действат по-скоро като "купе", а трети съчетават и двете функции.

--------------------------------------------------
Note added at 10 hrs (2007-02-15 00:29:39 GMT)
--------------------------------------------------

ще намерите самоносеща каросерия в:-

http://www.mi.government.bg/norm/nar.html?id=97404

а мостове в:-

http://www.interpan.org/stendove.html

--------------------------------------------------
Note added at 10 hrs (2007-02-15 00:36:47 GMT)
--------------------------------------------------

Друго тълкуване на "rigid body" е, че каросерията не е съчленена (както например в случая с теглич и ремарке, с или без "хармоника" между двете). В такъв случай, преводът на български би бил "несъчленена каросерия". Смятам, обаче, че в случая става дума именно за самоносеща конструкция; т. е. изборът е между такава с шаси и такава без шаси, а не между такава със съчленение и такава без него.

--------------------------------------------------
Note added at 1 day4 hrs (2007-02-15 18:31:43 GMT)
--------------------------------------------------

"Усилено купе" на английски е passenger safety cell и не бих казал, че има отношение към въпроса.